ساخت ,مسیریاب ,ربات ,گزارش ,کردیم ,ربات مسیریاب ,ساخت ربات ,نحوه ساخت ,آزاد کاشان

سلام دوستان

سال 87 به اتفاق جمعی از دوستان دانشگاه آزاد کاشان از جمله آقای سیدمحمدجواد برقعی و محمدحسین مسعودی به ساخت ربات مسیریاب در داشنگاه آزاد کاشان مشغول بودیم

در این سال ها مسابقات زیادی را شرکت کردیم که بعدا مستندات این مسابقات رو براتون خواهم گذاشت

نهایتا گزارش جامعی از نحوه ساخت ربات مسیریاب برای دانشگاه آماده کردیم که مناسب دیدم در این وبلاگ برای همه به اشتراک بگذارم.

امیدوارم بتواند راهنمای مناسبی برای کسانی که می خواهند وارد این عرصه بشوند باشد. و بتوانند با ساخت ربات مسیریاب که مقدمه ای برای ورود به دنیای رباتیک هست قدم بگذارند.

البته سعی کردیم تمام مشکلات و راه حل هایی رو که بهش برخوردیم در این گزارش مستند کرده باشیم.

گزارش جامع ساخت ربات مسیریاب را از اینجا دانلود کنید

فهرست گزارش

پیش گفتار
مقدمه
مکانیک
شاسی
موتور
گیربکس
چرخ
وصل کردن قطعات
نکات
سخت افزار
قطعات الکترونیکی
1. میکرو
2. کریستال
3. رگولاتور
4. درایور
5. آپ امپ
6. مقاومت متغیر
7. سنسور
8. باطری
9. خازن
10. مقاومت
11. دیود
12. کلید (switch)
13. برد بورد
وسایل استفاده شده
طراحی مدار
مدارهای الکترونیکی
مدارهای این ربات
نرم افزار
تصمیم‌گیری
میکرو‌کنترلر
برنامه‌نویسی میکروکنترلر
انواع کامپایلرها
طراحی الگوریتم
خصوصیاتی طرز قرار گیری سنسورها
موارد مورد بررسی در الگوریتم‌ها
طرح شماره 1- چینش خطی
طرح شماره 2_ چینش هشتی
نکات
مراجع

منبع اصلی مطلب : علی اخباری
برچسب ها : ساخت ,مسیریاب ,ربات ,گزارش ,کردیم ,ربات مسیریاب ,ساخت ربات ,نحوه ساخت ,آزاد کاشان
اشتراک گذاری: این صفحه را به اشتراک بگذارید

سایت : آموزش نحوه ساخت ربات مسیریاب